A method of planning a lane change maneuver from one lane to an outer lane to prepare for an approaching exit from a multi-laned section of road for an automated vehicle is provided. The vehicle is or can be coupled to a central computer for data exchange. Traffic data representing a local traffic volume on the multi-laned section of road is received by the central computer. Lane change data about planned and successfully carried out automated lane change maneuvers is received from other automated vehicles of a vehicle fleet by the central computer. A probability of the vehicle being able to carry out an automated lane change maneuver at a particular position given a current traffic volume is determined by the central computer using received traffic data and received lane change data.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR PLANNING A LANE-CHANGE MANEUVER FOR AN AUTOMATED VEHICLE
    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'UNE MANOEUVRE DE CHANGEMENT DE VOIE POUR UN VÉHICULE AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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