A method of planning a lane change maneuver from one lane to an outer lane to prepare for an approaching exit from a multi-laned section of road for an automated vehicle is provided. The vehicle is or can be coupled to a central computer for data exchange. Traffic data representing a local traffic volume on the multi-laned section of road is received by the central computer. Lane change data about planned and successfully carried out automated lane change maneuvers is received from other automated vehicles of a vehicle fleet by the central computer. A probability of the vehicle being able to carry out an automated lane change maneuver at a particular position given a current traffic volume is determined by the central computer using received traffic data and received lane change data.
VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
METHOD FOR PLANNING A LANE-CHANGE MANEUVER FOR AN AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'UNE MANOEUVRE DE CHANGEMENT DE VOIE POUR UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
2024-12-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Planung eines Spurwechselmanövers für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR PLANUNG EINER SOLLTRAJEKTORIE FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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