A method for moving a load with a crane in a collision-free manner in a space having at least one obstacle includes providing a position of the obstacle, providing at least one safe state variable of the load, determining from the safe state variable a safety zone surrounding the load, and dynamically monitoring the safety zone in relation to the position of the obstacle.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN


    Additional title:

    METHOD FOR MOVING A LOAD WITH A CRANE IN A COLLISION-FREE MANNER
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉPLACER SANS COLLISION UNE CHARGE À L'AIDE D'UNE GRUE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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