A method for moving a load with a crane in a collision-free manner in a space having at least one obstacle includes providing a position of the obstacle, providing at least one safe state variable of the load, determining from the safe state variable a safety zone surrounding the load, and dynamically monitoring the safety zone in relation to the position of the obstacle.
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
METHOD FOR MOVING A LOAD WITH A CRANE IN A COLLISION-FREE MANNER
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉPLACER SANS COLLISION UNE CHARGE À L'AIDE D'UNE GRUE
2021-12-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
Europäisches Patentamt | 2020
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