Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung einer Last (4) mit einem Kran (2) in einem Raum mit mindestens einem Hindernis (18). Um auf möglichst einfache Weise einen Sicherheitslevel zu erfüllen, wird vorgeschlagen, dass eine Position des Hindernisses (18) bereitgestellt wird, wobei zumindest eine sichere Zustandsgröße der Last (4) bereitgestellt wird, wobei aus der sicheren Zustandsgröße eine die Last (4) umgebende Sicherheitszone (20) ermittelt wird, wobei die Sicherheitszone (20) in Relation zur Position des Hindernisses (18) dynamisch überwacht wird.
A method for moving a load with a crane in a collision-free manner in a space having at least one obstacle includes providing a position of the obstacle, providing at least one safe state variable of the load, determining from the safe state variable a safety zone surrounding the load, and dynamically monitoring the safety zone in relation to the position of the obstacle.
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
METHOD FOR COLLISION-FREE MOVEMENT OF A LOAD WITH A CRANE
PROCÉDÉ DE MOUVEMENT SANS COLLISION D'UNE CHARGE À L'AIDE D'UNE GRUE
04.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2020
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