Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung einer Bewegung einer Last (5), die derart an einem Kran (1) aufgehängt ist, dass jeweils einer von zumindest vier an dem Kran vorgesehenen Kranaufhängepunkten (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) mit einem von zumindest vier an der Last (5) vorgesehenen Lastaufhängepunkten (C 1 , C 2 , C 3 , C 4 ) über zumindest ein seilartiges Befestigungsmittel (4) verbunden ist, und die Befestigungsmittel (4) mit Verstelleinrichtungen (9) verbunden sind, über welche deren Länge zwischen den jeweiligen Aufhängepunkten individuell veränderbar ist, und wobei an dem Kran (1) eine insbesondere optische Erfassungseinrichtung (11) vorgesehen ist, über welche ein Drehwinkel (È) der Last und/oder zumindest eine dessen zeitlichen Ableitungen erfasst werden kann, wenn die Last (5) eine Drehbewegung um eine Hochachse (H) ausführt, bei dem der Drehwinkel (È) und/oder eine Ableitung erfasst wird, und unter Verwendung eines mathematischen Modells sowie unter Berücksichtigung der Geometrie der Lastaufhängung Sollwerte für die Verstelleinrichtungen (9) berechnet und diese auf die Sollwerte gesteuert werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kran (1).
Verfahren zur Beeinflussung einer Bewegung einer an einem Kran aufgenommenen Last
Method for influencing a movement of a load lifted by a crane
Procédé d'influence d'un mouvement d'une charge logée au niveau d'une grue
2015-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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