Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung einer Last (4) mit einem Kran (2) in einem Raum mit mindestens einem Hindernis (18). Um auf möglichst einfache Weise einen Sicherheitslevel zu erfüllen, wird vorgeschlagen, dass eine Position des Hindernisses (18) bereitgestellt wird, wobei zumindest eine sichere Zustandsgröße der Last (4) bereitgestellt wird, wobei aus der sicheren Zustandsgröße eine die Last (4) umgebende Sicherheitszone (20) ermittelt wird, wobei die Sicherheitszone (20) in Relation zur Position des Hindernisses (18) dynamisch überwacht wird.

    A method for moving a load with a crane in a collision-free manner in a space having at least one obstacle includes providing a position of the obstacle, providing at least one safe state variable of the load, determining from the safe state variable a safety zone surrounding the load, and dynamically monitoring the safety zone in relation to the position of the obstacle.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN


    Additional title:

    METHOD FOR COLLISION-FREE MOVEMENT OF A LOAD WITH A CRANE
    PROCÉDÉ DE MOUVEMENT SANS COLLISION D'UNE CHARGE À L'AIDE D'UNE GRUE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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