Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung einer Last (4) mit einem Kran (2) in einem Raum mit mindestens einem Hindernis (18). Um auf möglichst einfache Weise einen Sicherheitslevel zu erfüllen, wird vorgeschlagen, dass eine Position des Hindernisses (18) bereitgestellt wird, wobei zumindest eine sichere Zustandsgröße der Last (4) bereitgestellt wird, wobei aus der sicheren Zustandsgröße eine die Last (4) umgebende Sicherheitszone (20) ermittelt wird, wobei die Sicherheitszone (20) in Relation zur Position des Hindernisses (18) dynamisch überwacht wird.
The invention relates to a method for moving a load (4) with a crane (2) in a collision-free manner in a space having at least one obstacle (18). In order to achieve a level of safety in the simplest way possible according to the invention, a position of the obstacle (18) is provided wherein: at least one safe state variable of the load (4) is provided; a safety zone (20) surrounding the load (4) is determined from the safe state variable; and the safety zone (20) is monitored dynamically in relation to the position of the obstacle (18).
L'invention concerne un procédé permettant de déplacer sans collision une charge (4) à l'aide d'une grue (2) dans un espace avec au moins un obstacle (18). Selon l'invention, afin de satisfaire de la manière la plus simple possible un certain niveau de sécurité, une position de l'obstacle (18) est fournie, au moins une grandeur d'état sûre de la charge (4) étant fournie, une zone de sécurité (20) entourant la charge (4) étant déterminée à partir de la grandeur d'état sûre, la zone de sécurité (20) étant surveillée dynamiquement par rapport à la position de l'obstacle (18).
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
METHOD FOR MOVING A LOAD WITH A CRANE IN A COLLISION-FREE MANNER
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉPLACER SANS COLLISION UNE CHARGE À L'AIDE D'UNE GRUE
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Beeinflussung einer Bewegung einer an einem Kran aufgenommenen Last
European Patent Office | 2015
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