Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung eines Krans (2) in einer Kranfahrspur (4). Um eine möglichst hohe Zuverlässigkeit zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erfassen (30) eines ersten Trainingsdatensatzes von Rohdaten mittels zumindest eines, insbesondere optischen, Sensors (18) bei einer Bewegung des Krans (2) außerhalb des Kranbetriebes in der Kranfahrspur (4); Auswerten (32) des ersten Trainingsdatensatzes unter Anlernen eines ersten neuronalen Netzes (28) basierend auf den erfassten Rohdaten; Ermitteln (34) von ersten Trainingsdaten aus dem ausgewerteten ersten Trainingsdatensatz; Erfassen (36) von aktuellen Sensordaten mittels des zumindest einen, insbesondere optischen, Sensors (18) bei einer Bewegung des Krans (2) während des Kranbetriebes in der Kranfahrspur (4); Vergleichen (38) der aktuellen Sensordaten mit den ersten Trainingsdaten und Detektieren (40) einer Anomalie zwischen den aktuellen Sensordaten und den ersten Trainingsdaten.
In a method for a collision-free movement of a crane in a crane lane, a sensor captures a first training data set of raw data during a movement of the crane outside a crane operation in the crane lane. The first training data set is evaluated while teaching a first neural network based on the captured raw data and first training data are determined from the evaluated first training data set. The sensor captures current sensor data during a movement of the crane during the crane operation in the crane lane. The current sensor data is compared with the first training data, and an anomaly is detected between the current sensor data and the first training data.
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINES KRANS
METHOD FOR COLLISION-FREE MOVEMENT OF A CRANE
PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT SANS COLLISION D'UNE GRUE
2022-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2020
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