Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung eines Krans Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung eines Krans (2) in einer Kranfahrspur (4). Um eine möglichst hohe Zuverlässigkeit zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erfassen (30) eines ersten Trainingsdatensatzes von Rohdaten mittels zumindest eines, insbesondere optischen, Sensors (18) bei einer Bewegung des Krans (2) außerhalb des Kranbetriebes in der Kranfahrspur (4); Auswerten (32) des ersten Trainingsdatensatzes unter Anlernen eines ersten neuronalen Netzes (28) basierend auf den erfassten Rohdaten; Ermitteln (34) von ersten Trainingsdaten aus dem ausgewerteten ersten Trainingsdatensatz; Erfassen (36) von aktuellen Sensordaten mittels des zumindest einen, insbesondere optischen, Sensors (18) bei einer Bewegung des Krans (2) während des Kranbetriebes in der Kranfahrspur (4); Vergleichen (38) der aktuellen Sensordaten mit den ersten Trainingsdaten und Detektieren (40) einer Anomalie zwischen den aktuellen Sensordaten und den ersten Trainingsdaten.
The invention relates to a method for the collision-free movement of a crane (2) in a crane lane (4). In order to achieve the highest level of reliability possible, according to the invention, the method comprises the following steps: capturing (30) a first training data set of raw data by means of at least one sensor (18), in particular an optical sensor, during a movement of the crane (2) outside crane operation in the crane lane (4); evaluating (32) the first training data set, teaching a first neural network (28) on the basis of the captured raw data; determining (34) first training data from the evaluated first training data set; capturing (36) current sensor data by means of the at least one sensor (18), in particular optical sensor, during a movement of the crane (2) during crane operation in the crane lane (4); comparing (38) the current sensor data with the first training data and detecting (40) any anomaly between the current sensor data and the first training data.
L'invention concerne un procédé pour le déplacement sans collision d'une grue (2) dans une voie de grue (4). Afin d'atteindre le niveau de fiabilité le plus élevé possible, selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : capturer (30) un premier ensemble de données d'apprentissage de données brutes au moyen d'au moins un capteur (18), en particulier un capteur optique, lors d'un déplacement de la grue (2) hors fonctionnement de grue dans la voie de grue (4) ; évaluer (32) le premier ensemble de données d'apprentissage, former un premier réseau neuronal (28) sur la base des données brutes capturées ; déterminer (34) des premières données d'apprentissage à partir du premier ensemble de données d'apprentissage évalué ; capturer (36) des données de capteur actuelles au moyen de l'au moins un capteur (18), en particulier un capteur optique, pendant un déplacement de la grue (2) pendant le fonctionnement de grue dans la voie de grue (4) ; comparer (38) les données de capteur actuelles aux premières données d'apprentissage et détecter (40) toute anomalie entre les données de capteur actuelles et les premières données d'apprentissage.
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINES KRANS
METHOD FOR THE COLLISION-FREE MOVEMENT OF A CRANE
PROCÉDÉ POUR LE DÉPLACEMENT SANS COLLISION D'UNE GRUE
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2020
|