Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten, insbesondere autonomen, Fahren eines Kraftfahrzeugs (60). Das Verfahren weist das Bereitstellen einer oder mehrerer Zielgrößen (20, 30, 40, 50) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) auf, wobei die Zielgrößen (20, 30, 40, 50) einen veränderlichen Pegel (22, 32, 42, 52) aufweisen. Das Verfahren weist ferner das Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und das Erzeugen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und den Pegeln (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) auf. Das Verfahren weist zudem das Anpassen der Pegel (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) in Abhängigkeit vom erzeugten Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (60) auf.
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FAHRVERHALTENS BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN
METHOD FOR GENERATING DRIVING BEHAVIOUR FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉ D'OBTENTION D'UNE SOUPLESSE DE CONDUITE DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Erzeugen eines Fahrverhaltens bei autonomen Fahrzeugen
European Patent Office | 2018
|Verfahren und System zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Ego-Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zur Vorhersage eines Fahrverhaltens von Fahrzeugen
European Patent Office | 2023
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