Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten, insbesondere autonomen, Fahren eines Kraftfahrzeugs (60). Das Verfahren weist das Bereitstellen einer oder mehrerer Zielgrößen (20, 30, 40, 50) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) auf, wobei die Zielgrößen (20, 30, 40, 50) einen veränderlichen Pegel (22, 32, 42, 52) aufweisen. Das Verfahren weist ferner das Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und das Erzeugen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und den Pegeln (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) auf. Das Verfahren weist zudem das Anpassen der Pegel (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) in Abhängigkeit vom erzeugten Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (60) auf.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FAHRVERHALTENS BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GENERATING DRIVING BEHAVIOUR FOR AUTONOMOUS VEHICLES
    PROCÉDÉ D'OBTENTION D'UNE SOUPLESSE DE CONDUITE DANS DES VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    WAGNER PHILIPP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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