Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Ego-Fahrzeugs mit einem fahrzeugintegrierten Fahrunterstützungssystem zum Ausführen mindestens eines Schritts des Verfahrens, das die folgenden Schritte aufweist: Bestimmen eines Fahrverhaltens für das autonome Ego-Fahrzeug (100) durch das Fahrunterstützungssystem, Anpassen des Fahrverhaltens für das autonome Ego-Fahrzeug (300) durch das Fahrunterstützungssystem, wobei das Fahrverhalten des autonomen Ego-Fahrzeugs durch den Einfluss mindestens eines Faktors angepasst wird, der einem Ego-Fahrzeugfahrer zugeordnet werden kann, gekennzeichnet durch Erfassen einer Herzfrequenz des Fahrers des Ego-Fahrzeugs (200) während des Betriebs des autonomen Ego-Fahrzeugs mit dem bestimmten Fahrverhalten für das autonome Ego-Fahrzeug (100), wobei die Herzfrequenz mindestens ein Faktor zum Anpassen des Fahrverhaltens für das autonome Ego-Fahrzeug ist (300). Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungssystem mit einer Einrichtung zum Ausführen der Schritte des Verfahrens. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem Fahrunterstützungssystem. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm mit Anweisungen, die, wenn das Programm durch einen Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens auszuführen. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal und ein computerlesbares Medium.
Verfahren und System zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Ego-Fahrzeugs
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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