Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Fahrzeugs (217), wobei- eine Verkehrssituation mit einem von dem autonomen Fahrzeug (217) auszuführenden Fahrmanöver definiert wird,- ein Modell zum Ausführen des Fahrmanövers in der Verkehrssituation trainiert wird,- wobei das Modell einen auf die Verkehrssituation bezogenen Verkehrsfluss berücksichtigt und bewertet und das Ausführen des Fahrmanövers derart trainiert wird, dass der Verkehrsfluss gemäß dessen Bewertung optimiert wird,- und in der Verkehrssituation das Fahrmanöver von dem autonomen Fahrzeug (217) gemäß dem Modell in Abhängigkeit von dem Verkehrsfluss ausgeführt wird,- wobei die Verkehrssituation das Erreichen einer Kreuzung (201) ist, das Fahrmanöver ein Befahren der Kreuzung (201) ist und als Maße des Verkehrsflusses folgende Größen definiert und verwendet werden:- eine individuelle Wartedauer, die das autonome Fahrzeug (219) vor der Kreuzung (201) wartet, während es auf der von ihm befahrenen Fahrspur (207) das erste vor der Kreuzung (201) wartende Fahrzeug ist,- eine integrale Wartedauer, die eine Gesamtwartezeit von während der individuellen Wartedauer auf der von dem autonomen Fahrzeug (217) befahrenen Fahrspur (207) hinter dem autonomen Fahrzeug (217) vor der Kreuzung (201) wartenden Fahrzeugen (215, 216) angibt, und- ein dominanter Verkehrsfluss, der definiert ist als das Produkt der individuellen Wartedauer mit der Anzahl aller Fahrzeuge (208 bis 214), die die Kreuzung (201) während der individuellen Wartedauer unter Verwendung wenigstens einer Fahrspur (204 bis 206) passieren, die das autonome Fahrzeug (217) beim Befahren der Kreuzung (201) kreuzen muss oder in die sich das autonome Fahrzeug (217) einordnen muss.

    The invention relates to a method of adapting a driving behavior of an autonomous vehicle (217). In the method, a traffic condition is defined that includes a driving maneuver to be performed by the autonomous vehicle (217). In addition, a model for carrying out a driving maneuver under the traffic condition is trained. The model takes into account and evaluates traffic flow associated with the traffic condition. The execution of the driving maneuver is trained in a manner that optimizes the traffic flow in accordance with its evaluation. In the traffic condition, a driving maneuver is performed by the autonomous vehicle (217) depending on the traffic flow according to the model.


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    Title :

    Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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