Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Vorhersage eines Fahrverhaltens von Fahrzeugen. Das Verfahren umfasst ein Erfassen eines tatsächlichen Fahrverhaltens wenigstens eines ersten Fahrzeugs in einer ersten Verkehrssituation, für die wenigstens eine formale Verkehrsregel gilt; ein Bestimmen, ob eine Abweichung zwischen dem tatsächlichen Fahrverhalten des wenigstens einen ersten Fahrzeugs und einem formalen Fahrverhalten, das der wenigstens einen formalen Verkehrsregel entspricht, vorhanden ist; falls eine Abweichung zwischen dem tatsächlichen Fahrverhalten und dem formalen Fahrverhalten vorhanden ist, Bestimmen einer Fahrstrategie eines automatisiert fahrenden zweiten Fahrzeugs in einer zweiten Verkehrssituationen, für die die wenigstens eine formale Verkehrsregel gilt, basierend auf dem tatsächlichen Fahrverhalten der ersten Verkehrssituation; und ein Steuern des automatisierten Fahrens des zweiten Fahrzeugs in der zweiten Verkehrssituationen basierend auf der bestimmten Fahrstrategie.


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    Title :

    Verfahren und System zur Vorhersage eines Fahrverhaltens von Fahrzeugen


    Contributors:
    TERHAR FYNN (author) / LUTZ STEFAN (author) / SAKAI MIHO (author) / EHARA TAKASHI (author) / YAMASHITA YUSAKU (author) / HANDA TOKUHIKO (author)

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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