Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten, insbesondere autonomen, Fahren eines Kraftfahrzeugs (60). Das Verfahren weist das Bereitstellen einer oder mehrerer Zielgrößen (20, 30, 40, 50) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) auf, wobei die Zielgrößen (20, 30, 40, 50) einen veränderlichen Pegel (22, 32, 42, 52) aufweisen. Das Verfahren weist ferner das Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und das Erzeugen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und den Pegeln (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) auf. Das Verfahren weist zudem das Anpassen der Pegel (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) in Abhängigkeit vom erzeugten Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (60) auf.


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines Fahrverhaltens bei autonomen Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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