Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten, insbesondere autonomen, Fahren eines Kraftfahrzeugs (60). Das Verfahren weist das Bereitstellen einer oder mehrerer Zielgrößen (20, 30, 40, 50) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) auf, wobei die Zielgrößen (20, 30, 40, 50) einen veränderlichen Pegel (22, 32, 42, 52) aufweisen. Das Verfahren weist ferner das Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und das Erzeugen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und den Pegeln (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) auf. Das Verfahren weist zudem das Anpassen der Pegel (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) in Abhängigkeit vom erzeugten Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (60) auf.
Verfahren zum Erzeugen eines Fahrverhaltens bei autonomen Fahrzeugen
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FAHRVERHALTENS BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2018
|Verfahren und System zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Ego-Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zur Vorhersage eines Fahrverhaltens von Fahrzeugen
European Patent Office | 2023
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