Systeme und Verfahren werden für die Fahrzeugnavigation bereitgestellt. In einer Implementierung kann mindestens eine Verarbeitungsvorrichtung von einer Kamera des Host-Fahrzeugs mindestens ein erfasstes Bild empfangen, das eine Umgebung des Host-Fahrzeugs darstellt. Die Verarbeitungsvorrichtung kann ein oder mehrere Pixel des mindestens einen erfassten Bilds analysieren, um zu bestimmen, ob das eine oder die mehreren Pixel mindestens einen Abschnitt eines Zielfahrzeugs darstellen. Für Pixel, von denen bestimmt wurde, dass sie mindestens einen Abschnitt des Zielfahrzeugs darstellen, kann die Verarbeitungsvorrichtung einen oder mehrere geschätzte Abstandswerte von einem oder mehreren Pixeln zu mindestens einer Kante einer Front des Zielfahrzeugs bestimmen; und basierend auf der Analyse des einen oder der mehreren Pixel, einschließlich des bestimmten einen oder der bestimmten mehreren Abstandswerte, die dem einen oder den mehreren Pixeln zugeordnet sind, mindestens einen Abschnitt einer Grenze relativ zu dem Zielfahrzeug erzeugen.
Systems and methods for navigating a host vehicle are disclosed. In one implementation at least one processor is programmed to receive two or more images captured by a camera of the host vehicle from an environment of the host vehicle; analyze the two or more images to identify a representation of at least a portion of a first object and a representation of at least a portion of a second object; determine a first region of the two or more images associated with the first object and a type of the first object; and determine a second region of the two or more images associated with the second object and type of the second object, wherein the type of the first object is different from the type of the second object.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION BASIEREND AUF BILDANALYSE
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |