Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (10), mit den Schritten: Einlesen von einer vorbestimmten Bodenradarkarte, Einlesen von einer vorbestimmten semantischen Karte, welche mindestens eine Verkehrssysteminformation aufweist, Erfassen von einem Bodenradargramm mit einem an dem Fahrzeug (10) angebrachten Bodenradargerät, Einlesen von dem erfassten Bodenradargramm, Bestimmen von einer räumlichen Lage (9) des Fahrzeugs (10) basierend auf einem Korrelieren von dem erfassten und eingelesenen Bodenradargramm mit der vorbestimmten und eingelesenen Bodenradarkarte, und Festlegen von einer Fahrtrajektorie (11) basierend auf der bestimmten räumlichen Lage (9) des Fahrzeugs (10) und in Abhängigkeit von der eingelesenen semantischen Karte. Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung (100) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. Die Erfindung beschreibt ferner ein Fahrzeug (10) mit einem Bodenradargerät und einer solchen Steuereinrichtung (100).
Verfahren und Steuereinrichtung zur Fahrzeugnavigation
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |