Es werden Systeme und Verfahren für die Fahrzeugnavigation bereitgestellt. Die Systeme und Verfahren können Ampeln erkennen. Beispielsweise können eine oder mehrere Ampeln unter Verwendung von erkennungsredundanten Kameraerkennungswegen, einer Fusion von Informationen von einem Ampelsender und einer oder mehreren Kameras, basierend auf einer Kontrastverstärkung für Nachtbilder und basierend auf einer Identifikation eines Ampelkandidaten mit niedriger Auflösung, gefolgt von einer hochauflösenden Kandidatenanalyse, erkannt werden. Außerdem können die Systeme und Verfahren basierend auf einer Worst-Time-to-Red-Schätzung navigieren.
Systems and methods are provided for vehicle navigation. The systems and methods may detect traffic lights. For example, one or more traffic lights may be detected using detection-redundant camera detection paths, a fusion of information from a traffic light transmitter and one or more cameras, based on contrast enhancement for night images, and based on low resolution traffic light candidate identification followed by high resolution candidate analysis. Additionally, the systems and methods may navigation based on a worst time to red estimation.
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DIE FAHRZEUGNAVIGATION
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION BASIEREND AUF BILDANALYSE
European Patent Office | 2022
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