Es werden Systeme und Verfahren für die Fahrzeugnavigation bereitgestellt. In einer Implementierung kann mindestens ein Prozessor von einer Kamera mindestens ein aufgenommenes Bild empfangen, das Merkmale in einer Umgebung des Fahrzeugs repräsentiert. Der Prozessor kann eine Straßenkreuzung und einen Fußgänger in einer Nähe der Straßenkreuzung, die in dem Bild dargestellt ist, identifizieren. Der Prozessor kann eine Navigationsaktion für das Fahrzeug relativ zu der Straßenkreuzung auf der Grundlage von Streckenführungsinformationen für das Fahrzeug bestimmen; und kann einen vorhergesagten Pfad für das Fahrzeug relativ zu der Straßenkreuzung auf der Grundlage der bestimmten Navigationsaktion und eines vorhergesagten Pfades für den Fußgänger auf der Grundlage einer Analyse des Bildes bestimmen. Der Prozessor kann des Weiteren auf der Grundlage der prognostizierten Pfade bestimmen, ob das Fahrzeug voraussichtlich mit dem Fußgänger kollidieren wird, und kann in Reaktion darauf ein mit dem Fahrzeug verknüpftes System veranlassen, eine Kollisionsminderungsaktion zu implementieren.
Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, at least one processor may receive, from a camera, at least one captured image representative of features in an environment of the vehicle. The processor may identify an intersection and a pedestrian in a vicinity of the intersection represented in the image. The processor may determine a navigational action for the vehicle relative to the intersection based on routing information for the vehicle; and determine a predicted path for the vehicle relative to the intersection based on the determined navigational action and a predicted path for the pedestrian based on analysis of the image. The processor may further determine whether the vehicle is projected to collide with the pedestrian based on the projected paths; and, in response, cause a system associated with the vehicle to implement a collision mitigation action.
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DIE FAHRZEUGNAVIGATION
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION BASIEREND AUF BILDANALYSE
European Patent Office | 2022
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