Systeme und Verfahren werden für die Fahrzeugnavigation bereitgestellt. In einer Implementierung kann mindestens eine Verarbeitungsvorrichtung von einer Kamera des Host-Fahrzeugs mindestens ein erfasstes Bild empfangen, das eine Umgebung des Host-Fahrzeugs darstellt. Die Verarbeitungsvorrichtung kann ein oder mehrere Pixel des mindestens einen erfassten Bilds analysieren, um zu bestimmen, ob das eine oder die mehreren Pixel mindestens einen Abschnitt eines Zielfahrzeugs darstellen. Für Pixel, von denen bestimmt wurde, dass sie mindestens einen Abschnitt des Zielfahrzeugs darstellen, kann die Verarbeitungsvorrichtung einen oder mehrere geschätzte Abstandswerte von einem oder mehreren Pixeln zu mindestens einer Kante einer Front des Zielfahrzeugs bestimmen; und basierend auf der Analyse des einen oder der mehreren Pixel, einschließlich des bestimmten einen oder der bestimmten mehreren Abstandswerte, die dem einen oder den mehreren Pixeln zugeordnet sind, mindestens einen Abschnitt einer Grenze relativ zu dem Zielfahrzeug erzeugen.
Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, at least one processing device may receive, from a camera of the host vehicle, at least one captured image representative of an environment of the host vehicle. The processing device may analyze one or more pixels of the at least one captured image to determine whether the one or more pixels represent at least a portion of a target vehicle. For pixels determined to represent at least a portion of the target vehicle, the processing device may determine one or more estimated distance values from the one or more pixels to at least one edge of a face of the target vehicle; and generate, based on the analysis of the one or more pixels, including the determined one or more distance values associated with the one or more pixels, at least a portion of a boundary relative to the target vehicle.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION BASIEREND AUF BILDANALYSE
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren und Steuereinrichtung zur Fahrzeugnavigation
Europäisches Patentamt | 2021
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