Es werden Systeme und Verfahren für die Fahrzeugnavigation bereitgestellt. In einer Implementierung kann mindestens ein Prozessor von einer Kamera eines Fahrzeugs mindestens ein von einer Umgebung des Fahrzeugs aufgenommenes Bild empfangen. Der Prozessor kann das mindestens eine Bild analysieren, um ein Straßentopologiemerkmal in der Umgebung des Fahrzeugs, das in dem mindestens einen Bild repräsentiert ist, und mindestens einen Punkt in Assoziation mit dem mindestens einen Bild zu identifizieren. Auf der Basis des identifizierten Straßentopologiemerkmals kann der Prozessor einen geschätzten Pfad in der Umgebung des Fahrzeugs in Assoziation mit dem mindestens einen Punkt bestimmen. Der Prozessor kann ferner bewirken, dass das Fahrzeug auf der Basis des geschätzten Pfads eine Navigationsaktion implementiert.
Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, at least one processor may receive, from a camera of a vehicle, at least one image captured from an environment of the vehicle. The processor may analyze the at least one image to identify a road topology feature in the environment of the vehicle represented in the at least one image and at least one point associated with the at least one image. Based on the identified road topology feature, the processor may determine an estimated path in the environment of the vehicle associated with the at least one point. The processor may further cause the vehicle to implement a navigational action based on the estimated path.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION
2022-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION BASIEREND AUF BILDANALYSE
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren und Steuereinrichtung zur Fahrzeugnavigation
Europäisches Patentamt | 2021
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