Diese Schätzvorrichtung umfasst ein erstes Detektionsmittel, welches ein Gierrichtung-Verhalten eines Fahrzeugs vom Spreizsitz-Typ detektiert, ein Bestimmungsmittel, welches bestimmt, ob der Fahrzustand des Fahrzeugs vom Spreizsitz-Typ ein erster Zustand oder ein zweiter Zustand ist, welcher näher an einem Geradeaus-Fortbewegungs-Zustand ist als der erste Zustand, und ein Schätzmittel, welches den Kurvenradius des Fahrzeugs vom Spreizsitz-Typ schätzt. Das Schätzmittel schätzt den Kurvenradius des Fahrzeugs vom Spreizsitz-Typ durch ein erstes Verfahren auf Grundlage eines Detektionsergebnisses des ersten Detektionsmittels, wenn das Bestimmungsmittel bestimmt, dass der Fahrzustand der erste Zustand ist, und schätzt den Kurvenradius des Fahrzeugs vom Spreizsitz-Typ durch ein von dem ersten Verfahren verschiedenes zweites Verfahren, wenn das Bestimmungsmittel bestimmt, dass der Fahrzustand der zweite Zustand ist.
A device detects a behavior of a straddle-type vehicle in a yaw direction and in a roll direction, determines whether a traveling state of the straddle-type vehicle is a first state or a second state closer to a straight traveling state than the first state, and estimates a turning radius of the straddle-type vehicle. In a case where it is determined that the traveling state is the first state, a turning radius is estimated by a first method based on a detection result of the behavior in the yaw direction. In a case where it is determined that the traveling state is the second state, the turning radius is estimated by a second method based on a detection result of the behavior in the roll direction.
SCHÄTZVORRICHTUNG UND FAHRZEUG VOM SPREIZSITZ-TYP
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGBEWEGUNGSZUSTAND-SCHÄTZVORRICHTUNG, FAHRZEUGBEWEGUNGSZUSTAND-SCHÄTZVERFAHREN UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
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