Eine Schätzvorrichtung (100) führt eine berührungslose Schätzung eines Reibungskoeffizienten einer Straßenoberfläche aus. Die Schätzvorrichtung (100) weist zumindest einen Prozessor (50) auf. Der Prozessor (50) ermittelt einen Zustand der Straßenoberfläche und bestimmt, zu welchem von vorgegebenen Straßenoberflächenzuständen der Zustand der Straßenoberfläche gehört. Der Prozessor (50) führt eine primäre Identifizierung eines ersten Bereichs eines Reibungskoeffizienten, der dem bestimmten Straßenoberflächenzustand entspricht, auf der Basis von Reibungskoeffizienteninformation und dem ermittelten Zustand der Straßenoberfläche aus. Die Reibungskoeffizienteninformation wird für jeden der Straßenoberflächenzustände unterteilt. Der Prozessor (50) grenzt einen Bereich des Reibungskoeffizienten auf der Basis des identifizierten ersten Bereichs des Reibungskoeffizienten von dem ersten Bereich auf einen zweiten Bereich ein und führt dadurch eine sekundäre Identifizierung des Reibungskoeffizienten der Straßenoberfläche aus. Der zweite Bereich ist enger als der erste Bereich.
An estimation apparatus performs non-contact estimation of a friction coefficient of a road surface. The estimation apparatus includes at least one processor. The processor determines a state of the road surface and determine which of preset road-surface states the state of the road surface belongs to. The processor performs primary identification of a first range of a friction coefficient corresponding to the determined road-surface state on the basis of friction coefficient information and the determined state of the road surface. The friction coefficient information is sectioned for each of the road-surface states. The processor narrows down a range of the friction coefficient from the first range to a second range on the basis of the identified first range of the friction coefficient, and thereby perform secondary identification of the friction coefficient of the road surface. The second range is narrower than the first range.
SCHÄTZVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGBEWEGUNGSZUSTAND-SCHÄTZVORRICHTUNG, FAHRZEUGBEWEGUNGSZUSTAND-SCHÄTZVERFAHREN UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
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