Eine Schätzvorrichtung weist eine Informationserlangungseinheit (S15), eine Erfassungsbestimmungseinheit (S20), eine Richtungsbestimmungseinheit (S30) und eine Richtungsschätzeinheit (S35, S105, S115, S150) auf. Wenn ein Objekt ein erstmalig erfasstes Objekt ist, bestimmt die Richtungsbestimmungseinheit, ob eine durch die Informationserlangungseinheit erlangte relative Richtung eine Richtung zu einem Eigenfahrzeug ist. Wenn die durch die Informationserlangungseinheit erlangte relative Richtung eine Richtung zu dem Eigenfahrzeug ist, schätzt die Richtungsschätzeinheit, dass eine Richtung, die gemäß einer durch die Informationserlangungseinheit erlangten Objektposition vorgegeben ist, die Bewegungsrichtung des Objekts ist.
An estimation device includes an information acquisition unit, a detection determination unit, a direction determination unit, and a direction estimation unit. When an object is a first-time detected object, the direction determination unit determines whether a relative direction acquired by the information acquisition unit is a direction toward an own vehicle. When the relative direction acquired by the information acquisition unit is a direction toward the own vehicle, the direction estimation unit estimates that a direction predetermined according to an object position acquired by the information acquisition unit is the movement direction of the object.
Schätzvorrichtung
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SCHÄTZVORRICHTUNG UND BREMSSYSTEM MIT EINER SCHÄTZVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
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