Eine Bildverarbeitungsvorrichtung (1) detektiert eine Straßenmarkierung anhand eines Zielbilds, detektiert Straßenbegrenzungen einer Straßenregion, die die Straßenmarkierung beinhaltet, schätzt einen Winkel, der eine Richtung einer Straße angibt, aus Steigungen von Rändern der Straßenbegrenzungen, dreht das Zielbild in Abhängigkeit von dem Winkel, der die Richtung der Straße angibt, und korrigiert dann eine Verzerrung des Zielbilds, und erkennt unter Verwendung des korrigierten Zielbilds die Straßenmarkierung.

    An image processing device detects a road marking from a target image, detects road edges of a road region including the road marking, estimates an angle indicating a direction of a road from slopes of edges of the road edges, rotates the target image depending on the angle indicating the direction of the road and then corrects distortion of the target image, and recognizes the road marking using the corrected target image.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren

    MURAO TOSHIKAZU / KIMURA TAKAYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN

    HATAKEYAMA YUKIKO / KIYO KOUEI / TAKEUCHI TAMAKI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren

    SHIMIZU KENTA / YAMADA MASAHIRO / SAWADA YASUYOSHI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN

    HENMI KENTO / DOI KOJI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildanzeigesystem und Bildverarbeitungsverfahren

    YOSHIDA TADASHI | European Patent Office | 2021

    Free access