Bildverarbeitungsvorrichtung (1) zur Verarbeitung eines Bilds, wobei die Bildverarbeitungsvorrichtung (1) Folgendes umfasst:eine Erzeugungseinheit (10), die auf Basis von Bildern (30) von mehreren Onboard-Kameras ein synthetisches Bild erzeugt, das eine Ansicht einer Umgebung eines Fahrzeugs (2), das sich in einer vorbestimmten Parkposition befindet, von einem virtuellen Blickpunkt bereitstellt, wobei das synthetische Bild ein Bild einer Markierung (M11, M12, M13, M14, M21, M22, M23, M24, M25, M26) umfasst, die in einer vorbestimmten Position in Bezug auf das Fahrzeug (2) in der Parkposition vorgesehen ist;eine Einheit (14) zum Einblenden eines Indikators, die einen rahmenförmigen Indikator (S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27, S28) an einer vorbestimmten festen Position in dem synthetischen Bild einblendet, wobei der Indikator (S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27, S28) die Markierung (M11, M12, M13, M14, M21, M22, M23, M24, M25, M26), die an der vorbestimmten Position in Bezug auf das Fahrzeug (2) in dem synthetischen Bild bereitgestellt ist, überlappt, wenn eine relative Position zwischen dem Fahrzeug (2) und der Markierung (M11, M12, M13, M14, M21, M22, M23, M24, M25, M26) in dem synthetischen Bild mit einer relativen Position zwischen dem Fahrzeug (2) und der Markierung (M11, M12, M13, M14, M21, M22, M23, M24, M25, M26) übereinstimmt;eine Anzeigesteuereinheit (11), die das erzeugte synthetische Bild und den rahmenförmigen Indikator (S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27, S28) an einer Anzeigeeinheit (4) anzeigt; undeine Einheit (6) zur Entgegennahme einer Änderung, die eine Änderung eines Bildbereichs entgegennimmt, der auf einem Kamerabild der Kamerabilder (30), das ein Bild der Markierung (M11, M12, M13, M14, M21, M22, M23, M24, M25, M26) enthält, beruht, wenn das Bild der Markierung (M11, M12, M13, M14, M21, M22, M23, M24, M25, M26) und der rahmenförmige Indikator (S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27, S28) auf einer Anzeige nicht übereinstimmen, wobeidie Erzeugungseinheit (10) jedes Mal, wenn eine Änderung des Bildbereichs entgegengenommen wird, auf Basis des geänderten Bildbereichs ein geändertes synthetisches Bild erzeugt.
An image processing apparatus for processing an image according to one embodiment includes a generating unit, a display control unit, and a change receiving unit. The display control unit generates a synthetic image providing a view of a vehicle from a virtual viewpoint, based on a plurality of onboard camera images. The display control unit displays the generated synthetic image on a display unit. The change receiving unit receives a change in the relative positional relation between an image region that is based on one of the camera images and image regions that are based on the other camera images in the synthetic image. The generating unit generates a synthetic image, based on a changed positional relation every time a change in the positional relation is received.
Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren
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