Bildverarbeitungsvorrichtung (10), umfassend:eine Bildakquisitionseinheit (110), die ein aufgenommenes Bild akquiriert, wenn ein Bild von einer Umgebung eines Fahrzeugs von einer Bildaufnahmevorrichtung (20) aufgenommen wird;eine Informationsakquisitionseinheit (120), die Positionsinformationen zu einer erfassten Position eines Hindernisses akquiriert, das in einer Umgebung des Fahrzeugs existiert, wobei die Informationsakquisitionseinheit (120) die Positionsinformationen von einer Erfassungsvorrichtung (30) akquiriert, die das Hindernis erfasst;eine Generierungseinheit (130), die, auf Grundlage des aufgenommenen Bildes, ein virtuelles Betrachtungspunktbild generiert, bei dem eine Umgebung des Fahrzeugs von einem virtuellen Betrachtungspunkt aus betrachtet wird;eine Kompositionseinheit (160), die ein Benachrichtigungsbild zusammensetzt, das eine Benachrichtigung über die Existenz des Hindernisses an der erfassten Position mit dem virtuellen Betrachtungspunktbild bereitstellt, wobei die Kompositionseinheit (160) ein Bereichsbild, das einen Erfassungsbereich der Erfassungsvorrichtung (30) angibt, mit dem virtuellen Betrachtungspunktbild zusammensetzt, entsprechend des Abstands zum Fahrzeug das Bereichsbild in eine Mehrzahl von Bereichen aufteilt und das Benachrichtigungsbild zur Anzeige in einem Bereich aus der Mehrzahl von Bereichen, welcher der erfassten Position des Hindernisses entspricht, erzeugt;eine Anzeigesteuereinheit (150), die, auf Grundlage der Positionsinformationen, ein Anzeigeformat des Benachrichtigungsbildes steuert, das mit dem virtuellen Betrachtungspunktbild zusammengesetzt ist;eine Festlegungseinheit (180), die in einem Fall, in dem eine Anzeigeposition des Hindernisses auf dem virtuellen Betrachtungspunktbild sich von der erfassten Position unterscheidet, festlegt, dass das Hindernis an einer Position existiert, die höher als eine Bodenfläche ist, wobeidie Anzeigesteuereinheit (150) ein Anzeigeformat des Benachrichtigungsbildes steuert, das mit dem virtuellen Betrachtungspunktbild in einem Fall zusammengesetzt wird, in dem die Festlegungseinheit (180) festlegt, dass das Hindernis an einer Position existiert, die höher ist als die Bodenfläche, wobei, wenn festgelegt wird, dass das Hindernis an einer Position existiert, die höher ist als die Bodenfläche, das Benachrichtigungsbild hervorgehoben dargestellt wird.

    An image processing device according to an embodiment includes an image acquisition unit, an information acquisition unit, a generation unit, a composition unit, a determination unit, and a display control unit. The image acquisition unit acquires a captured image where an image of an environment of a vehicle is captured by an image-capturing device. The information acquisition unit acquires positional information regarding a detected position of an obstacle that exists in an environment of the vehicle. The generation unit generates a virtual viewpoint image where an environment of the vehicle is viewed from a virtual viewpoint, based on the captured image. The composition unit composites a notification image that provides notification of existence of the obstacle at the detected position with the virtual viewpoint image. The display control unit controls a display format of the notification image that is composited with the virtual viewpoint image, based on the positional information.


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    Title :

    BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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