Eine Bildverarbeitungsvorrichtung (1) detektiert eine Straßenmarkierung anhand eines Zielbilds, detektiert Straßenbegrenzungen einer Straßenregion, die die Straßenmarkierung beinhaltet, schätzt einen Winkel, der eine Richtung einer Straße angibt, aus Steigungen von Rändern der Straßenbegrenzungen, dreht das Zielbild in Abhängigkeit von dem Winkel, der die Richtung der Straße angibt, und korrigiert dann eine Verzerrung des Zielbilds, und erkennt unter Verwendung des korrigierten Zielbilds die Straßenmarkierung.
An image processing device detects a road marking from a target image, detects road edges of a road region including the road marking, estimates an angle indicating a direction of a road from slopes of edges of the road edges, rotates the target image depending on the angle indicating the direction of the road and then corrects distortion of the target image, and recognizes the road marking using the corrected target image.
Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren
2020-10-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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