Eine Objekterfassungsvorrichtung, die in einer vorbestimmten Höhe angeordnet ist, enthält einen Wellenformerlangungsabschnitt, der einen Empfangszeitpunkt und einen Wellenhöhenwert einer reflektierten Welle erlangt, einen Bezugswertberechnungsabschnitt, der einen Wellenhöhenwert einer Welle, die von einem Bezugshindernis (41, 41a, 41b, 41c, 41d) reflektiert wird, das mindestens in der vorbestimmten Höhe vorhanden ist, als einen Bezugswert berechnet, einen Erfassungswertberechnungsabschnitt, der einen Wellenhöhenwert einer Welle, die von einem Erfassungsobjekt (42, 42a, 42b) reflektiert wird, als einen Erfassungswert berechnet, einen Bezugsabstandsberechnungsabschnitt, der einen Abstand zwischen dem Bezugshindernis und dem Abstandsmesssensor als einen Bezugsabstand berechnet, einen Erfassungsabstandsberechnungsabschnitt, der einen Abstand zwischen dem Erfassungsobjekt und dem Abstandsmesssensor als einen Erfassungsabstand berechnet, einen Korrekturabschnitt, der den Bezugswert und den Erfassungswert entsprechend einer Abschwächungsgröße, die als Reaktion auf ein Abstandsverhältnis des Bezugsabstands zu dem Erfassungsabstand variiert, korrigiert, und einen Höhenberechnungsabschnitt, der eine Höhe des Erfassungsobjektes in Bezug auf die vorbestimmte Höhe entsprechend einem Ergebnis eines Vergleichs des korrigierten Bezugswertes mit dem korrigierten Erfassungswert berechnet.

    An object detection device equipped at a predetermined height includes a waveform obtaining portion obtaining a wave height value of a reflected wave, a reference value calculation portion calculating a wave height value of a wave reflected from a reference obstacle present at the predetermined height as reference value, a detection value calculation portion calculating a wave height value of a wave reflected from a detection object as detection value, a reference distance calculation portion calculating a reference distance between the reference obstacle and the distance measuring sensor, a detection distance calculation portion calculating a detection distance between the detection object and the distance measuring sensor, a correction portion correcting the reference value and the detection value, and a height calculation portion calculating a height of the detection object relative to the predetermined height according to a relative comparison result of the corrected reference value and the corrected detection value.


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    Title :

    Objekterfassungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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