Offenbart wird eine Servolenkungsvorrichtung, die mindestens zwei redundante Lenkmomentsensoreinheiten TS1 und TS2, mindestens zwei redundante Lenkwinkelsensoreinheiten AS1 und AS2, mindestens zwei redundante Motorlagesensoreinheiten 61 und 62 und eine Steuereinheit hat, die konfiguriert ist: in einem Normalzustand die Lenkunterstützungssteuerung basierend auf einem Lenkmomentdetektionssignal von einer von den Lenkmomentsensoreinheiten TS1 und TS2, einem Lenkwinkeldetektionssignal von einer von den Lenkwinkelsensoreinheiten AS1 und AS2 und einem Motorlagedetektionssignal von einer von den Motorlagesensoreinheiten 61 und 62 auszuführen; redundantes Überwachen der Lenkmomentsensoreinheiten TS1 und TS2, der Lenkwinkelsensoreinheiten AS1 und AS2 und der Motorlagesensoreinheiten 61 und 62 auszuführen; und, bei Detektion einer Anomalie in irgend einem Sensorausgangssignal durch das redundante Überwachen, das anormale Signal zu einem Ersatzsignal umzuschalten. Durch diesen Steuerungsprozess ist es möglich, die Lenkunterstützungsfunktion auch beim Auftreten der Anomalie in dem Sensorausgangssignal zu erhalten.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung

    SASAKI MITSUO / GOTO MAKOTO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Elektrische Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkungsvorrichtung

    NAKAKUKI YASUHITO / YAMANO KAZUYA / KODATO MASAKI et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG, STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN

    ENDO SHUJI / ISHIMURA HIROYUKI / MORITA HIROKI | European Patent Office | 2025

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG

    YAMANAKA TAKAHIRO | European Patent Office | 2016

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG, ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN

    ENDO SHUJI / MIYAKE SOHEI / NOTSU DAISUKE | European Patent Office | 2025

    Free access