Eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Servolenkungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, die Genauigkeit der Anomalie-Erfassung zu verbessern.Eine Servolenkungsvorrichtung umfasst einen Lenkmechanismus, der konfiguriert ist, um eine Drehung eines Lenkrads an ein sich drehendes Zielrad zu übertragen, einen Elektromotor, der konfiguriert ist, um eine Lenkkraft an den Lenkmechanismus eine Lenkkraft bereitzustellen, einen Drehmomentsensor, der konfiguriert ist. um eine an dem Lenkmechanismus erzeugten Lenkdrehmoment zu erfassen, und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, um auf der Grundlage des Lenkdrehmoments ein Befehlssignal zum Steuern des Antriebs des Elektromotors zu berechnen und das Befehlssignal an den Elektromotor auszugeben. Die Steuereinheit umfasst einen Lenkrichtungssignal-Empfangsabschnitt, der konfiguriert ist, um ein Lenkrichtungssignal zu empfangen, das eine Drehrichtung des Lenkrads anzeigt, und eine Anomalie-Erfassungsschaltung, die konfiguriert ist, um eine Erfassung einer Anomalie in der Servolenkungsvorrichtung auf der Grundlage einer Änderung des Lenkdrehmoments in einem vorbestimmten Bereich einschließlich eines Bereichs, in dem das Lenkrichtungssignal umgeschaltet wird, durchzuführen.
One of objects of the present invention is to provide a power steering apparatus capable of improving accuracy of abnormality detection. A power steering apparatus includes a steering mechanism configured to transmit a rotation of a steering wheel to a turning target wheel, an electric motor configured to provide a steering force to the steering mechanism, a torque sensor configured to detect a steering torque generated on the steering mechanism, and a control unit configured to calculate, based on the steering torque, an instruction signal for controlling driving of the electric motor and output the instruction signal to the electric motor. The control unit includes a steering direction signal reception portion configured to receive a steering direction signal indicating a rotational direction of the steering wheel, and an abnormality detection circuit configured to carry out detection of an abnormality in the power steering apparatus based on a change in the steering torque in a predetermined region including a region in which the steering direction signal is switched.
Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2025
|STEUERVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2016
|STEUERVORRICHTUNG, ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
European Patent Office | 2025
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