Steuervorrichtung (100), die in einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung (1000) verwendet wird, die einen Motor (543) und ein Verzögerungsgetriebe (544) aufweist und so konfiguriert ist, dass sie den Antrieb des Motors (543) steuert, wobei die Steuervorrichtung (100) aufweist:einen Prozessor (200) undeinen Speicher (116), der ein Programm zur Steuerung eines Betriebs des Prozessors (200) speichert,wobei der Prozessor (200) gemäß dem Programm ausführt:Erfassen eines von einem Lenkdrehmomentsensor (541) detektierten Lenkdrehmoments (Ttor), einer von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (300) detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit (v), eines von einem Lenkwinkelsensor (542) detektierten Lenkwinkels (θ) und einer Motordrehzahl (ω),Erzeugen eines Basisunterstützungsdrehmoments (TBASE) auf der Grundlage des Lenkdrehmoments (Ttor) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (v),Erzeugen eines Selbstausrichtungsdrehmomentkompensationsdrehmoments (TSAT) auf der Grundlage des Lenkdrehmoments (Ttor), der Fahrzeuggeschwindigkeit (v), der Motordrehzahl (ω) und des Basisunterstützungsdrehmoments (TBASE),Erzeugen eines aktiven Rückstelldrehmoments (TAR) basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und dem Lenkwinkel (θ),Erzeugen eines Motorverlustdrehmomentkompensationsdrehmoments (TML) auf der Grundlage der Motordrehzahl (ω), undErzeugen eines Drehmomentbefehlswertes (Tref), der verwendet werden soll zur Steuerung des Motorantriebs, auf der Grundlage des Basisunterstützungsdrehmoments (TBASE), des Selbstausrichtungsdrehmomentkompensationsdrehmoments (TSAT), des aktiven Rückstelldrehmoments (TAR) und des Motorverlustdrehmomentkompensationsdrehmoments (TML),wobei der Prozessor (200) auf eine Tabelle verweist, die eine Korrespondenz zwischen einem Motorverlustdrehmoment und der Motordrehzahl (ω) definiert, das Motorverlustdrehmoment auf der Grundlage der Motordrehzahl (ω) bestimmt und eine Phasenverzögerungskompensation erster Ordnung auf das bestimmte Motorverlustdrehmoment anwendet, um das Motorverlustdrehmomentkompensationsdrehmoment (TML) zu erzeugen.

    A control device includes a processor and a memory that stores a program controlling an operation of the processor to cause the processor to acquire a steering torque, a vehicle speed, a steering angle, and a rotational speed of a motor, generate a base assist torque based on the steering torque and the vehicle speed, generate a self-aligning torque compensation torque based on the steering torque, the vehicle speed, the rotational speed of the motor, and the base assist torque, generate an active return torque based on the vehicle speed and the steering angle, generate a motor loss torque compensation torque based on the rotational speed of the motor, and generate a torque command value to be used to control driving of the motor.


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    Title :

    ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG, STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEUERVORRICHTUNG, ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN

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