Offenbart wird eine Servolenkungsvorrichtung, die mindestens zwei redundante Lenkmomentsensoreinheiten TS1 und TS2, mindestens zwei redundante Lenkwinkelsensoreinheiten AS1 und AS2, mindestens zwei redundante Motorlagesensoreinheiten 61 und 62 und eine Steuereinheit hat, die konfiguriert ist: in einem Normalzustand die Lenkunterstützungssteuerung basierend auf einem Lenkmomentdetektionssignal von einer von den Lenkmomentsensoreinheiten TS1 und TS2, einem Lenkwinkeldetektionssignal von einer von den Lenkwinkelsensoreinheiten AS1 und AS2 und einem Motorlagedetektionssignal von einer von den Motorlagesensoreinheiten 61 und 62 auszuführen; redundantes Überwachen der Lenkmomentsensoreinheiten TS1 und TS2, der Lenkwinkelsensoreinheiten AS1 und AS2 und der Motorlagesensoreinheiten 61 und 62 auszuführen; und, bei Detektion einer Anomalie in irgend einem Sensorausgangssignal durch das redundante Überwachen, das anormale Signal zu einem Ersatzsignal umzuschalten. Durch diesen Steuerungsprozess ist es möglich, die Lenkunterstützungsfunktion auch beim Auftreten der Anomalie in dem Sensorausgangssignal zu erhalten.


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    Titel :

    Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung


    Beteiligte:
    SASAKI MITSUO (Autor:in) / HISAZUMI TAKUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.01.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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