Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Regeln eines autonomen Fahrzeugs in einem Verkehrssystem, das eine Vielzahl autonomer Fahrzeuge umfasst. Das System analysiert die externen Informationen nach vorbestimmten Regeln und erzeugt Analysesignale für das Fahrzeug, die je nach der bestimmten Art von Analyse und ihrer Ergebnisse unterschiedliche Prioritäten erhalten. Ein zusammengesetztes Analysesignal Sx wird auf der Grundlage des Inhalts der Analysesignale und ihrer Priorisierung bestimmt. Das Fahrzeug kann dann seine Regelung entsprechend dem zusammengesetzten Analysesignal Sx anpassen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Regeln eines autonomen Fahrzeugs in einem Verkehrssystem, das eine Vielzahl autonomer Fahrzeuge umfasst.
Verfahren und System zur Steuerung autonomer Fahrzeuge
2015-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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