Verfahren einer gemischten autonomen und manuellen Steuerung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Betriebsmodus beinhaltet, in dem ein autonomer Betrieb eines Fahrzeugsystems durch eine Mischung aus autonomen Steuerungseingaben und manuellen Steuerungseingaben beeinflusst wird, wobei das Verfahren beinhaltet:Zuweisen eines ersten Gewichts zu manuellen Steuerungseingaben und eines zweiten Gewichts zu autonomen Steuerungseingaben;Anwenden der zugewiesenen ersten und zweiten Gewichte auf das Fahrzeugsystem; undals Antwort auf den Empfang einer manuellen Steuerungseingabe, Bewirken einer Beeinflussung des autonomen Betriebs des Fahrzeugsystems durch die empfangene manuelle Steuerungseingabe in einem Maß, das dem ersten Gewicht entspricht, ohne den autonomen Betrieb des Fahrzeugsystems zu deaktivieren.
Mixed autonomous and manual control of a vehicle is provided. The vehicle can include an operational mode in which the vehicle operates autonomously but is influenced by a mix of autonomous control inputs and manual control inputs. A first weight can be assigned to manual control inputs, and a second weight can be assigned to autonomous control inputs. The assigned first and second weights can be applied to a vehicle system. Responsive to receiving a manual control input, the autonomous operation of the vehicle can be caused to be influenced by the received manual control input in an amount corresponding to the first weight without deactivating the autonomous operation of the vehicle.
Gemischte autonome und manuelle Steuerung autonomer Fahrzeuge
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
KI Steuerung fuer autonome Fahrzeuge
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