Ein System umfasst eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die dafür programmiert ist, eine Menge von Zielen für ein Fahrzeug zu empfangen und einen Fahrbereich für das Fahrzeug für einen Zeitraum zu identifizieren. Die Datenverarbeitungsvorrichtung empfängt Daten, die Vorhersehbarkeit von Fahrbedingungen des Fahrbereichs angeben, und bestimmt, dass die Vorhersehbarkeit ausreicht, um das Fahrzeug gemäß modellprädiktiver Steuerung zu steuern. Steuern des Fahrzeugs umfasst Bestimmen von Anweisungen zur Steuerung von Aktoren in Bezug auf das Lenken, Antreiben und Bremsen des Fahrzeugs, um eine Kostenfunktion zu minimieren. Die Anweisungen werden für einen ersten Zeitschlitz implementiert. Der Zeitraum wird aktualisiert, um den ersten Zeitschlitz am Anfang zu entfernen und einen zusätzlichen Zeitschlitz am Ende des vorbestimmten Zeitraums vorzusehen. Die Datenverarbeitungsvorrichtung bestimmt eine aktualisierte Steuerlösung und implementiert die aktualisierte Steuerlösung für einen zweiten Zeitschlitz.

    A system includes a computing device programmed to receive a set of goals for a vehicle and identify a travel area for the vehicle for a time period. The computing device receives data indicating predictability of driving conditions of the travel area and determines that the predictability is sufficient to control the vehicle according to model predictive control. Controlling the vehicle includes determining instructions to control actuators related to the steering, propulsion and braking of the vehicle to minimize a cost function. The instructions are implemented for a first time slot. The time period is updated to remove the first time slot at the beginning and include an additional time slot at the end of the predetermined time period. The computing device determines an updated control solution, and implements the updated control solution for a second time slot.


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    Title :

    Betrieb autonomer Fahrzeuge auf der Basis interaktiver modellprädiktiver Steuerung


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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