A navigation method for an autonomous vehicle includes receiving sensor information from a sensor system attached to the autonomous vehicle, receiving object information from a management system that stores information regarding objects in a working area of the autonomous vehicle, and determining a position of the autonomous vehicle based on the sensor information and the object information.


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    Title :

    VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR NAVIGATION AUTONOMER FAHRZEUGE


    Additional title:

    METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR NAVIGATING AUTONOMOUS VEHICLES
    PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE NAVIGATION DE VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:
    ABELE MARC (author) / MOHR MARK (author)

    Publication date :

    2022-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR NAVIGATION AUTONOMER FAHRZEUGE

    ABELE MARC / MOHR MARK | European Patent Office | 2020

    Free access

    Freie Navigation autonomer Fahrzeuge

    Dierks, Friedrich | SLUB | 1996


    Freie Navigation autonomer Fahrzeuge

    Diercks,F. / Univ.Dortmund,DE | Automotive engineering | 1996


    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGISTRIEREN UND ÜBERWACHEN AUTONOMER FAHRZEUGE

    EWERT MARLON RAMON | European Patent Office | 2020

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGISTRIEREN UND ÜBERWACHEN AUTONOMER FAHRZEUGE

    EWERT MARLON RAMON | European Patent Office | 2019

    Free access