In einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs umfasst die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung: eine Hinterrad-Lenkeinheit, die dazu eingerichtet ist, Hinterräder zu lenken, einen Hinterradwinkel zu messen und ein Statussignal zu erzeugen, eine Fehlerbestimmungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Fehlersituation der Hinterrad-Lenkeinheit basierend auf dem Statussignal zu bestimmen, und eine Krümmungsvorhersageeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine vorhergesagte Krümmung einer Fahrstrecke eines Fahrzeugs basierend auf der Fehlersituation zu erzeugen, wobei die Krümmungsvorhersageeinheit die vorhergesagte Krümmung basierend auf dem Hinterradwinkel erzeugt.
In a method and an apparatus for controlling vehicle, the vehicle control apparatus includes a rear wheel steering unit configured to steer rear wheels, measure a rear wheel angle, and generate a status signal, a failure determination unit configured to determine a failure situation of the rear wheel steering unit based on the status signal and a curvature prediction unit configured to generate a predicted curvature of a traveling route of a vehicle based on the failure situation, wherein, the curvature prediction unit generates the predicted curvature based on the rear wheel angle.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren davon
European Patent Office | 2018
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren davon
European Patent Office | 2018
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2024
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