Fahrzeugsteuerungsvorrichtung mit:einer Eingabeeinheit zum Empfangen von ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen zwischen einer Bremsvorrichtung und einem Bremsenreibmaterial, wenn ein Bremsvorgang angelegt wird, zum Empfangen von zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen zwischen der Bremsvorrichtung und dem Bremsenreibmaterial, wenn der Bremsvorgang gelöst wird, und zum Empfangen eines aktuellen Grads an Neigung, wobei die ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen, die zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen und der aktuelle Grad an Neigung von einer Erfassungseinrichtung erfasst werden;einer Schätzeinrichtung zum Schätzen einer aktuellen Temperatur der Bremsvorrichtung auf der Grundlage von Informationen in Bezug auf den Unterschied zwischen den ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen und den zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen,wobei die ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen einen Bremsdruckwert, einen Reibungskoeffizienten des Bremsenreibmaterials undeine Drehzahlrate jedes Rads einschließen und die zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen eine atmosphärische Temperatur, eine Temperatur der Bremsvorrichtung und die Drehzahlrate jedes Rads einschlie-ßen;einem Kompensator zum Kompensieren einer Bremsleistung zwischen der Bremsvorrichtung und dem Bremsenreibmaterial, um die Bremsvorrichtung und das Bremsenreibmaterial auf der Grundlage eines Ziel-Bremsleistungswerts, der entsprechend der geschätzten aktuellen Temperatur der Bremsvorrichtung und dem aktuellen Grad an Neigung festgesetzt wird, erneut aneinander festzuklemmen; undeinem Controller zum Empfangen der ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen, der zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen und des aktuellen Grads an Neigung, zum Senden eines Schätzbefehls zu der Schätzeinrichtung und zum Senden eines Kompensationsbefehls zu dem Kompensator.

    Disclosed herein are a vehicle control apparatus and a vehicle control method thereof. The vehicle control apparatus includes an input unit to receive first current heat energy calculation information, receive second current heat energy calculation information, and receive a current degree of slope; an estimator to estimate a current temperature of the brake apparatus on the basis of information regarding the difference between the first current heat energy calculation information and the second current heat energy calculation information; a compensator to compensate for braking power between the brake apparatus and the brake friction material; and a controller to receive the first current heat energy calculation information, the second current heat energy calculation information, and the current degree of slope, transmit an estimation command to the estimator, and transmit a compensation command to the compensator.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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