Es werden hier eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren davon offenbart. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung weist eine Eingangseinheit, die dafür konfiguriert ist, einen aktuellen Gierratenwert, einen aktuellen Lenkwinkelwert und einen aktuellen Querbeschleunigungswert zu empfangen, die durch eine Erfassungseinrichtung erfasst werden, eine Schätzeinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen geschätzten Querbeschleunigungswert von Querbeschleunigungsschätzungs-Modellinformationen auf der Grundlage des empfangenen aktuellen Gierratenwerts und des empfangenen aktuellen Lenkwinkelwerts zu erhalten, eine Ermittlungseinrichtung, die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, dass der aktuelle Querbeschleunigungswert anormal ist, wenn der empfangene aktuelle Querbeschleunigungswert nicht gleich dem geschätzten Querbeschleunigungswert der Querbeschleunigungsschätzungs-Modellinformationen ist, und einen Controller auf, der dafür konfiguriert ist, den aktuellen Gierratenwert, den aktuellen Lenkwinkelwert und den aktuellen Querbeschleunigungswert zu empfangen, einen Schätzungsbefehl an die Schätzeinrichtung zu übermitteln und einen Ermittlungsbefehl an die Ermittlungseinrichtung zu übermitteln.
Disclosed herein are a vehicle control apparatus and a control method thereof. The vehicle control apparatus includes an input unit configured to receive a current yaw rate value, a current steering angle value, and a current lateral acceleration value detected by a detection device, an estimator configured to obtain an estimated lateral acceleration value of lateral acceleration estimation model information on the basis of the received current yaw rate value and current steering angle value, a determiner configured to determine that the current lateral acceleration value is abnormal when the received current lateral acceleration value is not equal to the estimated lateral acceleration value of the lateral acceleration estimation model information, and a controller configured to receive the current yaw rate value, the current steering angle value, and the current lateral acceleration value, deliver an estimation command to the estimator, and deliver a determination command to the determiner.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren davon
2018-05-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren davon
European Patent Office | 2018
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2025
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