Offenbart werden eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren davon. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und das Steuerungsverfahren davon weisen einen Eingabeabschnitt, der dafür konfiguriert ist, ein Betätigungsvorgangssignal für das Anhalten ausgehend von einer elektronischen Feststellbremsen-(EFB)-Vorrichtung und einen aktuellen Raddrehzahlwert und einen aktuellen Beschleunigungswert, die durch eine Erfassungsvorrichtung erfasst werden, zu empfangen; eine Ermittlungseinrichtung, die dafür konfiguriert ist, auf der Grundlage des aktuellen Raddrehzahlwerts zu ermitteln, ob das Betätigungsvorgangssignal an einem Zeitpunkt direkt vor dem Anhalten eines Fahrzeugs erzeugt wird, und somit zu ermitteln, ob ein aktueller Zustand ein erster Zustand ist; wenn ermittelt wird, dass der aktuelle Zustand der erste Zustand ist, dann auf der Grundlage des aktuellen Beschleunigungswerts zu ermitteln, ob der aktuelle Zustand ein zweiter Zustand ist, in dem das Fahrzeug auf einem Terrain, das flach ist, angehalten werden soll; und wenn ermittelt wird, dass der aktuelle Zustand der zweite Zustand ist, zu ermitteln, dass der aktuelle Zustand ein dritter Zustand ist, in dem es für die EFB-Vorrichtung nicht möglich ist, eine Neigung zu ermitteln; und einen Controller auf, der dafür konfiguriert ist, einen Neigungsermittlungsmodus der EFB-Vorrichtung abzuschalten und einen Neigungsermittlung-unmöglich-Modus der EFB-Vorrichtung anzuschalten, wenn ermittelt wird, dass der aktuelle Zustand der erste Zustand, der zweite Zustand und der dritte Zustand ist, wodurch er die EFB-Vorrichtung dahingehend steuert, dass diese einen aktuellen Bremskraftwert der EFB-Vorrichtung auf einen Ziel-Bremskraftwert herabsetzt, der so festgesetzt ist, dass er dem Neigungsermittlung-unmöglich-Modus entspricht.

    A vehicle control apparatus includes an input portion configured to receive an engagement operation signal; a determiner configured to determine whether the engagement operation signal is generated before a vehicle is stopped and whether a current state is a first state; when the current state is the first state, determine whether the current state is a second state in which the vehicle is intended to be stopped on flat land; and, when the current state is the second state, determine that the current state is a third state in which it is impossible for the EPB apparatus to determine an inclination; and a controller configured to turn off an inclination determining mode and turn on an inclination determination impossible mode of the EPB apparatus when the current state is determined as the first state, the second state, and the third state.


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    Title :

    Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren davon


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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