Ein Verfahren und ein System zum Steuern eines elektrischen Fahrrads werden vorgeschlagen und das Verfahren zum Steuern des elektrischen Fahrrads gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung umfasst: Erfassen einer Pedaldrehzahl und einer Raddrehzahl; Erzeugen eines Raddrehmomentbefehls durch Anwenden eines Raddrehzahlparameters auf eine Differenz zwischen einem Raddrehzahlbefehl, der durch Multiplizieren der Pedaldrehzahl mit einem Übersetzungsverhältnis erzeugt wird, und der Raddrehzahl; Erzeugen eines Pedaldrehmomentbefehls durch Anwenden eines Pedaldrehzahlparameters auf die Differenz zwischen dem Raddrehzahlbefehl und der Raddrehzahl; Steuern eines Motors basierend auf dem Raddrehmomentbefehl; und Steuern eines Generators basierend auf dem Pedaldrehmomentbefehl.

    A method and a system for controlling an electric bicycle are provided, and the method for controlling the electric bicycle according to an embodiment of the present disclosure comprises: detecting a pedal speed and a wheel speed; generating a wheel torque command by applying a wheel speed parameter to a difference between a wheel speed command generated by multiplying the pedal speed by a gear ratio and the wheel speed; generating a pedal torque command by applying a pedal speed parameter to the difference between the wheel speed command and the wheel speed; controlling a motor based on the wheel torque command; and controlling a generator based on the pedal torque command.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



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