Ein Verfahren und ein System zum Steuern eines elektrischen Fahrrads werden vorgeschlagen und das Verfahren zum Steuern des elektrischen Fahrrads gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung umfasst: Erfassen einer Pedaldrehzahl und einer Raddrehzahl; Erzeugen eines Raddrehmomentbefehls durch Anwenden eines Raddrehzahlparameters auf eine Differenz zwischen einem Raddrehzahlbefehl, der durch Multiplizieren der Pedaldrehzahl mit einem Übersetzungsverhältnis erzeugt wird, und der Raddrehzahl; Erzeugen eines Pedaldrehmomentbefehls durch Anwenden eines Pedaldrehzahlparameters auf die Differenz zwischen dem Raddrehzahlbefehl und der Raddrehzahl; Steuern eines Motors basierend auf dem Raddrehmomentbefehl; und Steuern eines Generators basierend auf dem Pedaldrehmomentbefehl.
A method and a system for controlling an electric bicycle are provided, and the method for controlling the electric bicycle according to an embodiment of the present disclosure comprises: detecting a pedal speed and a wheel speed; generating a wheel torque command by applying a wheel speed parameter to a difference between a wheel speed command generated by multiplying the pedal speed by a gear ratio and the wheel speed; generating a pedal torque command by applying a pedal speed parameter to the difference between the wheel speed command and the wheel speed; controlling a motor based on the wheel torque command; and controlling a generator based on the pedal torque command.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADS
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADS
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