Es ist Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines elektrischen Fahrrads gezeigt, wobei das Fahrrad den Elektromotor und eine Kurbel aufweist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen (S1.1) eines Eingangsdrehmoments zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, wobei das Eingangsdrehmoment ein von einem Fahrer des Fahrrads auf die Kurbel aufgebrachtes Drehmoment ist, Erfassen (S1.2) einer Kadenz der Kurbel zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S2.1) einer zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments basierend auf dem erfassten Eingangsdrehmoment zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S2.2) einer zeitlichen Änderung der Kadenz basierend auf der erfassten Kadenz zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S3) eines Basisdrehmoments in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments und in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung der Kadenz, wobei im Schritt des Bestimmens (S3) die Abhängigkeit des Basisdrehmoments von der zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments mit steigender Kadenz abnimmt, und wobei im Schritt des Bestimmens (S3) die Abhängigkeit des Basisdrehmoments von der zeitlichen Änderung der Kadenz mit steigender Kadenz zunimmt, und Ansteuern (S6) des Elektromotors mit einem Zieldrehmoment in Abhängigkeit von dem Basisdrehmoment.

    The invention relates to a method for controlling an electric motor of an electric bicycle, wherein the bicycle has the electric motor and a crank, wherein the method has the steps of: detecting (S1.1) an input torque at at least two different points in time, wherein the input torque is a torque applied to the crank by a rider of the bicycle; detecting (S1.2) a cadence of the crank at at least two different points in time; determining (S2.1) a temporal change of the input torque based on the detected input torque at at least two different points in time; determining (S2. 2) a temporal change of the cadence based on the detected cadence at at least two different points in time; determining (S3) a base torque in dependence on the temporal change of the input torque and in dependence on the temporal change of the cadence, wherein in the step of determining (S3) the dependence of the base torque on the temporal change of the input torque decreases with increasing cadence, and wherein, in the step of determining (S3), the dependence of the base torque on the temporal change of the cadence increases with increasing cadence; and driving (S6) the electric motor with a target torque in dependence on the base torque.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines elektrischen Fahrrads, Motorsteuergerät, Fahrrad


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADS

    RÖSCH PATRIK | European Patent Office | 2023

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    Fahrrad; Verfahren zum Antreiben eines Fahrrads

    STIRN WILHELM M | European Patent Office | 2023

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