Es ist Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines elektrischen Fahrrads gezeigt, wobei das Fahrrad den Elektromotor und eine Kurbel aufweist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen (S1.1 ) eines Eingangsdrehmoments zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, wobei das Eingangsdrehmoment ein von einem Fahrer des Fahrrads auf die Kurbel aufgebrachtes Drehmoment ist, Erfassen (S1.2) einer Kadenz der Kurbel zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S2.1 ) einer zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments basierend auf dem erfassten Eingangsdrehmoment zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S2.2) einer zeitlichen Änderung der Kadenz basierend auf der erfassten Kadenz zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S3) eines Basisdrehmoments in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments und in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung der Kadenz, wobei im Schritt des Bestimmens (S3) die Abhängigkeit des Basisdrehmoments von der zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments mit steigender Kadenz abnimmt, und wobei im Schritt des Bestimmens (S3) die Abhängigkeit des Basisdrehmoments von der zeitlichen Änderung der Kadenz mit steigender Kadenz zunimmt, und Ansteuern (S6) des Elektromotors mit einem Zieldrehmoment in Abhängigkeit von dem Basisdrehmoment.
The invention relates to a method for controlling an electric motor of an electric bicycle, wherein the bicycle has the electric motor and a crank, wherein the method has the steps of: detecting (S1.1) an input torque at at least two different points in time, wherein the input torque is a torque applied to the crank by a rider of the bicycle; detecting (S1.2) a cadence of the crank at at least two different points in time; determining (S2.1) a temporal change of the input torque based on the detected input torque at at least two different points in time; determining (S2. 2) a temporal change of the cadence based on the detected cadence at at least two different points in time; determining (S3) a base torque in dependence on the temporal change of the input torque and in dependence on the temporal change of the cadence, wherein in the step of determining (S3) the dependence of the base torque on the temporal change of the input torque decreases with increasing cadence, and wherein, in the step of determining (S3), the dependence of the base torque on the temporal change of the cadence increases with increasing cadence; and driving (S6) the electric motor with a target torque in dependence on the base torque.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique d'un vélo électrique, le vélo comprend le moteur électrique et une manivelle, le procédé comprenant les étapes consistant à : détecter (S1.1) un couple d'entrée à au moins deux moments différents dans le temps, le couple d'entrée étant un couple appliqué à la manivelle par un cycliste sur le vélo ; détecter (S1.2) une cadence de la manivelle à au moins deux moments différents dans le temps ; déterminer (S2.1) un changement temporel du couple d'entrée sur la base du couple d'entrée détecté à au moins deux moments différents dans le temps ; déterminer (S2.2) un changement temporel de la cadence sur la base de la cadence détectée à au moins deux moments différents dans le temps ; déterminer (S3) un couple de base en fonction du changement temporel du couple d'entrée et en fonction du changement temporel de la cadence, dans l'étape consistant à déterminer (S3), la dépendance du couple de base sur le changement temporel du couple d'entrée diminue avec une cadence croissante, et dans l'étape consistant à déterminer (S3), la dépendance du couple de base sur le changement temporel de la cadence augmente avec une cadence croissante ; et entraîner (S6) le moteur électrique avec un couple cible en fonction du couple de base.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADS
METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR OF AN ELECTRIC BICYCLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE D'UNE VÉLO ÉLECTRIQUE
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADS
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