Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers entlang einer Fahrstrecke (14) mit einem Fahrzeug (9) in einer Infrastrukturumgebung (1), aufweisend folgende Schritte:a) Vorgeben einer Fahrtrajektorie (17) für das Fahrzeug (9), entlang welcher sich das Fahrzeug (9) beim Durchführen des Fahrmanövers auf der Fahrstrecke (14) als Nachfahrfahrt zumindest semi-autonom bewegt, wobei sich entlang der Fahrstrecke (14) und entfernt zu einem Anfang (14a) und entfernt zu einem Ende (14b) der Fahrstrecke (14) zumindest eine Haltestelle (3, 5) der Infrastrukturumgebung (1) befindet;b) Anhalten des Fahrzeugs (9) an der zumindest einen Haltestelle (3, 5) der Infrastrukturumgebung (1), wobei an der Haltestelle (3, 5) eine Interaktion des Fahrzeugs (9) und/oder eines Fahrzeuginsassen (18) mit der Haltestelle (3) durchgeführt wird, wobei ein Zeitpunkt des Anhaltens und/oder eine Zeitdauer des Anhaltens des Fahrzeugs (9) an der Haltestelle (3, 5) unabhängig von einem Bewegungsmuster eines Fahrzeugs (9, 10), von welchem zumindest die vorgegebene Fahrtrajektorie (17) stammt, durchgeführt wird;c) Nach dem Anhalten an der Haltestelle (3, 5) Fortführen eines zumindest semi-autonomen Fortbewegens des Fahrzeugs (9) entlang der Fahrstrecke (14) zumindest auf Basis der vorgegebenen Fahrtrajektorie (17).

    The invention relates to a method for carrying out a driving operation in an infrastructure environment by means of a vehicle along a travel path, comprising the following steps: a) specifying a travel path for the vehicle, along which the vehicle is moved as a following travel on the travel path during the execution of the driving operation, in an at least semi-autonomous manner, there is at least one stop of the infrastructure environment along and away from the starting point and away from the end point of the driving section; b) parking the vehicle at at least one parking point of the infrastructure environment, an interaction of the vehicle and/or the vehicle occupant with the parking point being carried out at the parking point, the point in time and/or the duration of the parking of the vehicle at the parking point being carried out independently of the movement pattern of the vehicle from which at least the predefined travel trajectory originates; c) after parking at the parking point, continuing the at least semi-autonomous forward movement of the vehicle along the travel path at least on the basis of the predefined travel trajectory.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines von einer vorgegebenen Fahrtrajektorie abhängigen und mit einem Zwischenhalt vorgesehenen Fahrmanövers eines Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem


    Contributors:
    KOCH NIKLAS (author) / SEELAND JANA (author) / HOPP CHRISTIAN (author)

    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS