Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers entlang einer Fahrstrecke (1) mit einem Fahrzeug (2): Insbesondere Bewegen des Fahrzeugs (2) in einem ersten Betriebszustand entlang eines ersten Abschnitts (3) der Fahrstrecke (1), wobei entlang des ersten Abschnitts (3) das Fahrzeug (2) mit einer ersten Lokalisierungsmethode lokalisiert werden kann; Insbesondere Bewegen des Fahrzeugs (2) entlang eines zweiten Abschnitts (3), wobei entlang des zweiten Abschnitts (4) das Fahrzeug (2) nur mit einer zweiten Lokalisierungsmethode lokalisiert werden kann; Insbesondere Einleiten eines Wechsels in einen zweiten Betriebszustand auf dem zweiten Abschnitt (4), wobei in dem zweiten Betriebszustand zumindest teilweise das Durchführen eines Rangiervorgangs des Fahrzeugs (2) entlang eines auf den zweiten Abschnitt (4) folgenden dritten Abschnitts (5) der Fahrstrecke (1) erfolgen soll; Bestimmen einer Distanzstrecke (9a); Insbesondere Vergleichen dieser Distanzstrecke (9a) mit einer ersten Schwellwert- Streckenlänge (9b), entlang welcher das Fahrzeug (2) maximal in dem zweiten Betriebszustand fahren darf; Insbesondere Bestimmen und Bereitstellen einer maximalen Weglänge für den Rangiervorgang abhängig von dem Ergebnis des Vergleichens.
The invention relates to a method for performing a driving manoeuvre along a route (1) with a vehicle (2): in particular moving the vehicle (2) in a first operating state along a first section (3) of the route (1), wherein the vehicle (2) can be located along the first section (3) using a first locating method; in particular moving the vehicle (2) along a second section (3), wherein the vehicle (2) can only be located along the second section (4) using a second locating method; in particular initiating a change to a second operating state on the second section (4), wherein in the second operating state, a manoeuvring operation of the vehicle (2) is to be performed at least partially along a third section (5) of the route (1) following the second section (4); determining a distance (9a); in particular comparing this distance (9a) with a first threshold distance (9b) along which the vehicle (2) may travel at most in the second operating state; in particular determining and providing a maximum path length for the manoeuvring process depending on the result of the comparison.
L'invention concerne un procédé de réalisation d'une manœuvre de conduite le long d'un itinéraire (1) avec un véhicule (2) : en particulier le déplacement du véhicule (2) dans un premier état de fonctionnement le long d'une première section (3) de l'itinéraire (1), le véhicule (2) pouvant être localisé le long de la première section (3) à l'aide d'un premier procédé de localisation ; en particulier le déplacement du véhicule (2) le long d'une seconde section (3), le véhicule (2) pouvant uniquement être localisé le long de la seconde section (4) à l'aide d'un second procédé de localisation ; en particulier l'initiation d'un changement vers un second état de fonctionnement sur la seconde section (4), dans le second état de fonctionnement, une opération de manœuvre du véhicule (2) devant être effectuée au moins partiellement le long d'une troisième section (5) de l'itinéraire (1) suivant la seconde section (4) ; déterminer une distance (9a) ; en particulier comparer cette distance (9a) avec une première distance seuil (9b) le long de laquelle le véhicule (2) peut se déplacer au plus dans le second état de fonctionnement ; en particulier déterminer et fournir une longueur de trajet maximale pour le processus de manœuvre en fonction du résultat de la comparaison.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES FAHRMANÖVERS ENTLANG EINER FAHRSTRECKE MIT EINEM FAHRZEUG, SOWIE ELEKTRONISCHES FAHRMANÖVERHILFSSYSTEM
METHOD FOR PERFORMING A DRIVING MANOEUVRE ALONG A ROUTE WITH A VEHICLE, AND ELECTRONIC MANOEUVRING AID SYSTEM
PROCÉDÉ DE RÉALISATION D'UNE MANOEUVRE DE CONDUITE LE LONG D'UN ITINÉRAIRE AVEC UN VÉHICULE, ET SYSTÈME D'AIDE À LA MANOEUVRE ÉLECTRONIQUE
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers, Steuervorrichtung für ein Fahrzeug sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES FAHRMANÖVERS, STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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