Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers unter Beteiligung eines ersten (10) und einer Vielzahl von zweiten Fahrzeugen (18a bis 18f), wobei durch das Fahrmanöver eine Verkehrsstromlücke erzeugt wird, die mehrere Fahrspuren (16a bis 16f) breit ist, folgende Schritte umfassend:a) das erste Fahrzeug (10), das die Verkehrsstromlücke anfordert, sendet periodisch entsprechende Anforderungssignale zumindest an eine Vielzahl von sich im Verkehrsstrom aufwärts des Orts der gewünschten Verkehrsstromlücke befindenden zweiten Fahrzeugen (18a bis 18g) (Schritt 120);b) die zweiten Fahrzeuge (18a bis 18g) empfangen diese Anforderungssignale, wobei zumindest die zweiten Fahrzeuge (18a bis 18g), die der Anforderung nachkommen wollen, entsprechende Signalisierungssignale versenden (Schritt 140);c) Prüfen, ob aufgrund des Empfangs der in Schritt b) gesendeten Signalisierungssignale eine zum Abdecken der mehreren Fahrspuren (16a bis 16g) der gewünschten Verkehrsstromlücke ausreichende Mindestanzahl von zweiten Fahrzeugen (18a bis 18g), die der Anforderung nachkommen wollen, feststellbar ist (Schritt 160);d) wird Schritt c) bejaht, werden die an dem Fahrmanöver zum Erzeugen der Verkehrsstromlücke teilnehmenden zweiten Fahrzeuge (18a bis 18f) informiert (Schritt 180);e) die am Fahrmanöver teilnehmenden zweiten Fahrzeuge (18a bis 18f) vereinbaren den Beginn des Fahrmanövers und stimmen ihre Trajektorien aufeinander ab (Schritt 200);f) eines der zweiten Fahrzeuge wird zum Manöverleiter (18b) bestimmt, wobei der Manöverleiter (18b) mit dem ersten Fahrzeug (10) kommuniziert, um mindestens eine Eigenschaft der Verkehrsstromlücke an das erste Fahrzeug (10) zu übermitteln (Schritt 220); undg) das erste Fahrzeug (10) wertet die vom Manöverleiter (18b) übermittelte mindestens eine Eigenschaft der Verkehrsstromlücke aus, um die Verkehrsstromlücke zu nutzen (Schritt 240).

    The invention relates to a method for carrying out a driving maneuver for creating a gap in the traffic flow, which is multiple lanes wide, involving a first vehicle and a plurality of second vehicles. The first vehicle, which requests the gap in the traffic flow periodically sends corresponding request signals at least to a plurality of second vehicles. The second vehicles that intend to comply with the request send out corresponding signaling signals. As soon as a sufficient minimum number of second vehicles that intend to comply with the request can be determined, the second vehicles participating in the driving maneuver for creating the gap in the traffic flow are informed. The second vehicles participating in the driving maneuver agree on the beginning of the driving maneuver and mutually coordinate their trajectories. One of the second vehicles is designated as the maneuver leader and transmits at least one characteristic of the gap in the traffic flow to the first vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers, Steuervorrichtung für ein Fahrzeug sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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