Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers entlang einer Fahrstrecke (1) mit einem Fahrzeug (2):Insbesondere Bewegen des Fahrzeugs (2) in einem ersten Betriebszustand entlang eines ersten Abschnitts (3) der Fahrstrecke (1), wobei entlang des ersten Abschnitts (3) das Fahrzeug (2) mit einer ersten Lokalisierungsmethode lokalisiert werden kann;Insbesondere Bewegen des Fahrzeugs (2) entlang eines zweiten Abschnitts (3), wobei entlang des zweiten Abschnitts (4) das Fahrzeug (2) nur mit einer zweiten Lokalisierungsmethode lokalisiert werden kann;Insbesondere Einleiten eines Wechsels in einen zweiten Betriebszustand auf dem zweiten Abschnitt (4), wobei in dem zweiten Betriebszustand zumindest teilweise das Durchführen eines Rangiervorgangs des Fahrzeugs (2) entlang eines auf den zweiten Abschnitt (4) folgenden dritten Abschnitts (5) der Fahrstrecke (1) erfolgen soll;Bestimmen einer Distanzstrecke (9a);Insbesondere Vergleichen dieser Distanzstrecke (9a) mit einer ersten Schwellwert-Streckenlänge (9b), entlang welcher das Fahrzeug (2) maximal in dem zweiten Betriebszustand fahren darf;Insbesondere Bestimmen und Bereitstellen einer maximalen Weglänge für den Rangiervorgang abhängig von dem Ergebnis des Vergleichens.

    The invention relates to a method for performing a driving manoeuvre along a route (1) with a vehicle (2): in particular moving the vehicle (2) in a first operating state along a first section (3) of the route (1), wherein the vehicle (2) can be located along the first section (3) using a first locating method; in particular moving the vehicle (2) along a second section (3), wherein the vehicle (2) can only be located along the second section (4) using a second locating method; in particular initiating a change to a second operating state on the second section (4), wherein in the second operating state, a manoeuvring operation of the vehicle (2) is to be performed at least partially along a third section (5) of the route (1) following the second section (4); determining a distance (9a); in particular comparing this distance (9a) with a first threshold distance (9b) along which the vehicle (2) may travel at most in the second operating state; in particular determining and providing a maximum path length for the manoeuvring process depending on the result of the comparison.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers entlang einer Fahrstrecke mit einem Fahrzeug, sowie elektronisches Fahrmanöverhilfssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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