Ein Verfahren zum wenigstens teilweise automatischen Durchführen eines Fahrmanövers beinhaltet, dass ein Kraftfahrzeug (2) entlang eines Teils (4') einer vorgegebenen Trajektorie (4) geführt wird, während sich das Fahrzeugführungssystem (1) in einem Abspielmodus befindet. Abhängig von einer Benutzerinteraktion wird der Abspielmodus deaktiviert und ein Trainingsmodus wird aktiviert. Eine Trainingstrajektorie (5) wird mittels des Fahrzeugführungssystems (1) aufgenommen, und eine neue Trajektorie wird durch Kombination des Teils (4') der vorgegebenen Trajektorie (4) mit der Trainingstrajektorie (5) bestimmt und auf ein Speichermedium (6) gespeichert.
Elektronisches Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum wenigstens teilweisen automatischen Durchführen eines Fahrmanövers
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN DURCHFÜHREN EINES FAHRMANÖVERS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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